Родился 7 января 1975 года в Ленинграде. Окончил Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. Начав трудовую деятельность в строительстве в 1995 году с рабочих специальностей, в 1999 году стал главным инженером ООО «Интерстрой», а спустя год возглавил организацию. В ООО «КВС» работает со дня основания компании. Генеральным директором ООО «КВС» стал в 2006 году.
За активное участие и высокие профессиональные качества при реализации программы по строительству жилья для военнослужащих в 2007 году Сергей Ярошенко награжден Почетной грамотой Министерства регионального развития Российской Федерации. За активное участие в строительстве комплекса зданий РУВД Приморского района Санкт – Петербурга в 2008 году награжден Грамотой Губернатора Санкт-Петербурга.
- За добросовестный труд и весомый вклад в развитие строительного комплекса Санкт-Петербурга в 2009 году награжден Почетным знаком «Строительная слава».
- В 2010 году награжден Почетным нагрудным знаком «Строителю Санкт – Петербурга».
- В 2011 году награжден орденом Российского союза строителей «За вклад в строительство».
- За активное участие в строительстве ОМВД в г. Петродворец в 2012 году награжден знаком "За содействие МВД России".
По материалам сайта компании КВС